Джордж Хотц о том, почему лидар это костыль и как удержание в полосе меняет вождение

Запись 2019 года, когда Comma.ai была маленькой компанией с открытым кодом. Хотц излагает принципы автономного вождения, которые расходятся с тем, что делали Waymo и Cruise, и объясняет, почему считает их подход тупиковым.

• Хорошее удержание в полосе снимает стресс за рулём, и это единственная функция автономных систем, которая реально улучшает жизнь водителей уже сейчас. Waymo, по его словам, ценности не добавляет: это просто более медленный и дорогой Uber.33:54 ↗
• Между восприятием и планированием нет человекочитаемого вектора состояния, который можно записать в спецификацию. Любая система, где этот вектор описан документом, неполна по определению: она не учитывает, например, что за кустом может быть машина.57:27 ↗
• Долгосрочный план Comma.ai: стать страховой компанией. Если система делает вождение вдвое безопаснее, она знает, кто водит хорошо, и может предложить им низкие премии. Плохие водители уйдут к Geico по высоким тарифам.1:17:17 ↗

«„Лидар, конечно, костыль, причём даже не хороший. Они используют его не для восприятия, а для локализации, хотя локализовывать машину с точностью до сантиметра, чтобы просто ехать, это изначально неверный подход“.»1:19:48 ↗

На Hacker News: «Мне очень понравилось это интервью Лекса Фридмана с Джорджем Хотцем. Он очень самобытный мыслитель со своими взглядами, и у него есть чем их подкрепить. Он управляет Comma.ai, которая продаёт устройство, подключаемое ко многим автомобилям и берущее управление на себя.» комментарий, 2020

Спустя годы: Прогнозы о Tesla и Waymo частично не сбылись по срокам, но технические аргументы про лидар, end-to-end обучение и отсутствие сетевого эффекта у роботакси по-прежнему актуальны.

Наш совет: Спор о лидаре и планы Comma.ai семилетней давности: главные доводы уже в карточке, остальное обогнали события.